Video Showcase
Chỉ đạo bằng hệ thống lái dây: Điều khiển chính xác với Real - Phản hồi đường thời gian
Nguyên tắc điều khiển lõi: Vị trí - độ chính xác điều khiển
Logic lái thích ứng
Điều khiển khác biệt vị trí: Hệ thống theo dõi phương sai giữa trình điều khiển - Góc vô lăng đầu vào và mặt trước thực tế - góc bánh xe, điều chỉnh động cơ thực hiện lái trong thời gian thực để đảm bảo độ chính xác theo dõi 0,5 độ.
Mô -men xoắn - Phản hồi dựa trên: Bằng cách đo dòng lái của động cơ lái (độ phân giải 200MA), bộ điều khiển tính toán lực tải đường (ví dụ, ma sát lốp, điện trở vào cua) và thiết bị - áp suất răng, chuyển chúng thành phản hồi lái xe trực quan.

Các tính năng thiết kế hệ thống L4 SBW
|
Mức độ |
Đặc trưng |
Yêu cầu an toàn chức năng |
Tiêu chuẩn hệ thống chất lượng |
Kiến trúc điện xe |
Kiến trúc phần mềm |
|
L4 |
Dây - Tay lái được điều khiển + đường cảm thấy mô phỏng |
Asil - d |
16949+ Aspice -4+ ISO26262 |
Bộ điều khiển miền tập trung |
Ô tô |
|
Yêu cầu kiến trúc phần cứng điều khiển lái |
|||||
|
Động cơ |
Chip kiểm soát chính |
Dự phòng cảm biến |
Ổ đĩa điện |
cung cấp điện |
giao tiếp |
|
6 pha không chổi than |
(Hàm + khóa - lõi bước)*2 |
Góc lái*2, góc động cơ*2 |
Ổ đĩa dự phòng |
Nguồn điện kép |
Có thể - fd+có thể |
|
Yêu cầu kiến trúc mô phỏng cảm giác đường |
|||||
|
6 pha không chổi than |
(Hàm + khóa - lõi bước)*2 |
Mô -men xoắn*4, góc lái*2, góc động cơ*2 |
Mạch ổ đĩa kép |
Nguồn điện kép |
Có thể - fd+có thể |
Công nghệ phản hồi cảm thấy đường
Tái thiết mô hình động
Real - Ước tính lực thời gian: Sử dụng mô hình xe động, hệ thống tổng hợp các điều kiện đường (ví dụ, sỏi, mưa) với đầu vào trình điều khiển (mô -men xoắn, góc) để tái tạo lực điện trở thông qua các thuật toán lực răng.
Mô -men xoắn phản hồi thích ứng: Kết hợp các chiến lược hỗ trợ năng lượng điện, nó tính toán mô -men phản hồi dự kiến (0,1 Phạm5N · m) để mô phỏng thực sự - cảm giác lái thế giới, rất quan trọng đối với sự tin tưởng của người lái trong các chế độ tự trị.

Kịch bản ứng dụng: Tính linh hoạt trên các phương tiện
Xe chở khách & Xe sang trọng
Xử lý nâng cao: Cung cấp hệ thống lái chính xác hơn 30% trong giao thông đô thị (ví dụ: đỗ xe chặt chẽ) và độ ổn định tốc độ cao hơn 20%- (lớn hơn hoặc bằng 100km/h) cho xe khách.
Phản hồi có thể tùy chỉnh: Các mô hình xa xỉ có thể cung cấp trình điều khiển - Các chế độ có thể chọn (thoải mái/thể thao) để điều chỉnh độ cứng phản hồi, căn chỉnh với thương hiệu - Động lực lái cụ thể.
Xe điện & tự trị
Hiệu quả EV: Tiêu thụ công suất ít hơn 45% so với hệ thống thủy lực, bảo tồn phạm vi pin EV.
Sự sẵn sàng tự trị: Millisecond - Phản hồi mức độ (nhỏ hơn hoặc bằng 50ms) hỗ trợ L 2+ Các tính năng ADAS như định tâm làn đường và lái khẩn cấp, với các cảm biến dự phòng cho FAIL - hoạt động an toàn.

Kỹ thuật xuất sắc: Độ tin cậy mà bạn có thể tin tưởng
Chế độ thử nghiệm nghiêm ngặt
Xác nhận môi trường: Hoạt động -40 độ đến +85 độ (ISO 16750-4), với thử nghiệm hoạt động liên tục 10.000 giờ (tương đương với lái xe 150.000km).

Kinh nghiệm lái được xác định lại
Hệ thống lái của chúng tôi bằng hệ thống lái dây kết hợp kiểm soát chính xác với phản hồi đường trực quan - được thiết kế để nâng cao an toàn và trải nghiệm lái xe trên xe chở khách, xe sang trọng và tiếp theo - Gen EVS. Được hỗ trợ bởi thử nghiệm nghiêm ngặt và công nghệ thích ứng, đó là sự lựa chọn thông minh cho khả năng di chuyển hiện đại.
Liên hệ với chúng tôi ngay hôm nay để khám phá cách hệ thống của chúng tôi có thể nâng cao hiệu suất lái của xe của bạn - được xây dựng cho độ chính xác, được thiết kế cho tương lai của việc lái xe.






