Tay lái bằng dây
Hệ thống lái tiên tiến bằng hệ thống dây (SBW) để điều khiển xe nâng cao
Đối với các chuyên gia ô tô và các nhà đổi mới xe tự trị, các giải pháp lái của chúng tôi bằng WIRE (SBW) cung cấp độ chính xác, an toàn và khả năng thích ứng . Được thiết kế cho cả các ứng dụng tự trị do con người điều khiển và L4, các hệ thống này xác định lại động lực lái với công nghệ tiên tiến .
Đối với các chuyên gia và người đam mê ô tô, hệ thống lái bằng dây (SBW) là một nền tảng của điều khiển xe hiện đại . Điều khiển này bằng hệ thống dây (còn được gọi là hệ thống lái dây điện)
1. Kiến trúc hệ thống: Hai mô -đun lõi
1.1. Mô -đun phản hồi lực lái
Các thành phần:Tay lái, cảm biến góc (xe quay theo dõi bánh xe), bộ giảm tốc (điều chỉnh mô-men xoắn), động cơ cảm biến đường (mô phỏng cảm giác đường), cảm biến mô-men xoắn (đầu vào trình điều khiển đo) và cảm biến hiện tại (tải động cơ của động cơ) .
Vai trò:Cung cấp phản hồi đường xúc giác cho người lái
1.2. Mô -đun thực thi lái
Các thành phần:Điều khiển bánh xe điều khiển động cơ (không có liên kết cơ học như cột lái hoặc giá đỡ) .
Vai trò:Dịch trực tiếp các góc vô lăng sang chuyển động của bánh xe, loại bỏ độ trễ cơ học . cho phép lái chính xác, đáp ứng (e . g ., thay đổi làn đường nhanh, điều hướng tự trị) .}
2. Cơ chế làm việc: Điều khiển vị trí + Phản hồi lực
2.1. đầu vào trình điều khiển cho chuyển động bánh xe (điều khiển vị trí)
Bước 1:Trình điều khiển Bật tay lái . Cảm biến góc gửi tín hiệu này đến mô -đun thực thi lái .
Bước 2:Động cơ của mô-đun điều chỉnh góc bánh xe để phù hợp với đầu vào, đảm bảo lái chính xác, không trì hoãn (E . g ., bánh xe 90 độ quay=90}
2.2. Dữ liệu bánh xe để phản hồi trình điều khiển (phản hồi lực)
Bước 1:Mô -đun thực thi thu thập dòng điện động cơ (tải) và dữ liệu góc của bánh xe, cộng với tốc độ xe (từ các hệ thống trên bo mạch) .
Bước 2:Dữ liệu này được xử lý bởi đơn vị phản hồi cảm biến đường (một phần của mô-đun phản hồi lực), tính toán mô-men xoắn đường thực tế (e . g ., điện trở trên đường sỏi) .
Bước 3:Động cơ cảm biến đường áp dụng mô-men xoắn này cho tay lái, cho phép người lái "cảm nhận" con đường ngay cả trong hệ thống SBW (không kết nối cơ học) .
3. Lợi ích của người dùng: an toàn, thoải mái và đổi mới
3.1. An toàn nâng cao
Độ chính xác:Loại bỏ các lỗi cơ học (e . g ., lái lỏng), cải thiện độ ổn định ở tốc độ cao hoặc trong quá trình điều khiển khẩn cấp .
Sự sẵn sàng dự phòng:Tích hợp dễ dàng với các hệ thống tự động (e . g .}, l 3- l4), trong đó lái điều khiển kiểm soát dây là rất quan trọng đối với an toàn điều khiển cảm biến (e {{6}
3.2. sự thoải mái & hiệu quả
Cảm giác tự nhiên:Trình điều khiển trải nghiệm phản hồi đường thực tế, duy trì niềm tin vào các phương tiện được trang bị SBW (e . g ., xe buýt điện, tàu con thoi tự trị) .}
Thiết kế hạng nhẹ:Không có bộ phận cơ học nặng làm giảm trọng lượng xe (tăng cường phạm vi EV) và đơn giản hóa bao bì khung gầm (lý tưởng cho xe buýt tầng thấp hoặc thiết kế EV tương lai) .
Danh sách sản phẩm
Chiến lược kiểm soát hệ thống SBW: Độ chính xác và phản hồi cho tay lái an toàn
Đối với các trình điều khiển và kỹ sư xe, chỉ đạo của chiến lược điều khiển của hệ thống dây (SBW) là mấu chốt . ổ đĩa này bằng hệ thống lái dây
1. Điều khiển hai chiều: Vị trí + Phản hồi lực
1.1. Điều khiển vị trí: Theo dõi bánh xe chính xác
Cách nó hoạt động:Hệ thống sử dụng sự khác biệt giữa góc lái (đầu vào trình điều khiển) và góc bánh trước (vị trí thực tế) . khoảng cách này hướng dẫn động cơ thực hiện lái=30 độ rẽ lốp, hoàn hảo cho việc đỗ xe hoặc thay đổi làn đường cao tốc) .
Lợi ích của người dùng:Không có phỏng đoán trong tay lái . Trình điều khiển biết đầu vào của họ dịch trực tiếp sang chuyển động của bánh xe, giảm rủi ro tai nạn (e . g ., trong điều kiện ướt, điều khiển chính xác tránh trượt) .
1.2. Phản hồi lực lượng: cảm giác trên đường
Cách nó hoạt động:Bộ điều khiển theo dõi dòng máy lái (phản ánh tải đường, như ổ gà hoặc sỏi) . Sử dụng điều này, nó tính toán điện trở đường và lực (hệ thống lái căng thẳng). Hill, Light On Smooth Tarmac) .
Lợi ích của người dùng:Trực giác lái xe tự nhiên .} Ngay cả trong các phương tiện được trang bị SbW (e .} g ., xe buýt điện không có liên kết cơ học)
2. Tại sao chiến lược này phục vụ người dùng
2.1. An toàn trước
Thích ứng thời gian thực:Điều chỉnh phản hồi cho các điều kiện đường bộ (e . g ., băng, bùn), giúp người lái phản ứng nhanh hơn (e . g ., lốp xe đột ngột?
Tự chủ sẵn sàng:Quan trọng đối với L 3- L4 Tự lái (e . g ., robo-taxis), trong đó độ chính xác của SBW đảm bảo an toàn do cảm biến (không có lỗi cơ học để phá vỡ kiểm soát tự trị) .
2.2. sự thoải mái và hiệu quả
Phản hồi trực quan:Chuyển tiếp liền mạch từ tay lái truyền thống (e . g ., trong một eV cho thuê với SBW, trình điều khiển cảm thấy ở nhà ngay lập tức) .}
Thông minh năng lượng:Tối ưu hóa việc sử dụng động cơ (dựa trên vị trí/lực), giảm lượng chất thải điện cho EVS (mở rộng phạm vi, cắt giảm chi phí vận hành cho đội tàu) .
SBW System Road cảm thấy chiến lược kiểm soát phản hồi
Đơn vị phản hồi cảm giác đường của hệ thống lái xe (SBW) hoạt động như sau:
Dựa trên các điều kiện đường bộ hiện tại:Sử dụng mô hình động lực học để phân tích các kịch bản thời gian thực (e . g ., địa hình thô, mịn tarmac) .}}}}}}}}}}}}}
Tích hợp đầu vào:Kết hợp phản hồi động xe (e . g ., tốc độ, độ nghiêng) và đầu vào vô lăng lái xe (góc, mô -men xoắn) .}
Ước tính lực của giá đỡ:Tái tạo kháng đường (e . g ., sỏi, lên dốc) và phản hồi lực tay của người lái
Tính toán mô -men xoắn:Tích hợp vớiTay lái trợ lực điện.
Lệnh cuối cùng:Tạo hướng dẫn mô -men xoắn phản hồi mong muốn (e . g ., lái xe nặng hơn trên đồi dốc, nhẹ hơn trên đường phẳng), đảm bảo người lái "cảm nhận" con đường qua vô lăng .
Chiến lược này đảm bảoNhận thức về đường trực quan.
Các tính năng thiết kế hệ thống L4 SBW
| Mức độ | Các tính năng chức năng | Yêu cầu an toàn chức năng | Tiêu chuẩn hệ thống chất lượng | Kiến trúc điện xe | Kiến trúc phần mềm |
| L4 | Steer-by-wire + đường cảm thấy mô phỏng | ASIL-D | 16949+ Aspice -4 | Bộ điều khiển miền tập trung | ô tô |
| Yêu cầu kiến trúc phần cứng điều khiển lái | |||||
| Động cơ | Chip kiểm soát chính | Dự phòng cảm biến | Ổ đĩa điện | Cung cấp điện | Giao tiếp |
| 6- pha không chổi than | (hàm + lõi khóa)*2 |
Góc vô lăng*2 góc động cơ*2 |
Ổ đĩa dự phòng | Nguồn điện kép | Can-Fd+có thể |
| Yêu cầu kiến trúc mô phỏng cảm giác đường | |||||
| 6- pha không chổi than | (hàm + lõi khóa)*2 | Mô -men xoắn*4, góc lái*2, góc động cơ*2 | Mạch ổ đĩa kép | Nguồn điện kép | Can-Fd+có thể |
Cấu trúc cơ bản R-EPS hoàn toàn dự phòng
Thanh buộc bên ngoài
PPK dự phòng
Cảm biến góc
Các thông số tổng thể R-EPS
| Mục | Thông số kỹ thuật |
| Giá đỡ lực đẩy | 16000N |
| Số lượt | 3 ± 0,1 lượt |
| Đột quỵ | 162 ± 1mm |
| Loại cảm biến | Cảm biến mô -men xoắn hoặc cảm biến góc (điều khiển dây) |
| Cấp độ bảo vệ | IP67 hoặc IP69K |
| Loại động cơ | Động cơ không chổi than |
| Điện áp định mức | 12V |
| Động cơ định mức công suất | 950W |
| Nguồn cung cấp hiện tại | 120adc |
| Động cơ định mức mô -men xoắn | 7.2n·M@1250RPM |
| Tốc độ tối đa | 4000 vòng / phút |
Giải pháp PPK cho tay lái bằng dây
Phương pháp sao lưu dự phòng cho lớp thực hiện của khung xe thông minh
1. Sự dư thừa EPS hiện tại trong các kịch bản do con người điều khiển
Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) có hai phần:Điều khiển điện tử (e . g ., ECU, cảm biến) và cấu trúc cơ học (e . g ., cột lái, giá đỡ) .
Cơ chế sao lưu:Nếu điều khiển điện tử không thành công (e . g ., lỗi cảm biến, trục trặc ECU), trình điều khiển sử dụng cấu trúc cơ học (cột lái) để điều khiển thủ công lực) .
2. Những thách thức trong các kịch bản không người lái (tự trị)
Không có sự can thiệp của con người: Trong L 3- L4 Lái xe tự trị (e . g ., robo-taxi, xe tải không người lái), không có người lái để sử dụng sao lưu cơ học .
Thất bại nghiêm trọng:Nếu điều khiển điện tử EPS không thành công (e . g ., trong xe buýt tự lái), cấu trúc cơ học không thể được kích hoạt (không có con người để xoay bánh xe), dẫn đến mất hệ thống lái hoàn toàn có nguy cơ an toàn .
3. Cần dự phòng nâng cao trong khung gầm thông minh
Dự phòng điện/phần mềm:Các giải pháp hiện đại (E . g ., ECU kép, cảm biến dự phòng, 6- động cơ pha) đảm bảo không có lỗi điểm đơn (như đã thấy trong các hệ thống SBW cho các phương tiện tự trị) .}
Ví dụ:Một hệ thống lái xe (SBW) với nguồn cung cấp năng lượng kép, động cơ dự phòng và phần mềm không an toàn (e . g ., ECU tuân thủ tự động với logic dự phòng) có thể xử lý các lỗi điện tử mà không cần dựa vào đầu vào của con người
√ Hai bộ cuộn dây được tách rời nhau và điều khiển rất đơn giản
Điều khiển hai lớp có đồng bộ hóa tốt và đáp ứng nhanh
√ 50% năng lượng được giữ lại khi một bên thất bại;
Chi phí thấp, kích thước nhỏ, dễ dàng sắp xếp .
Chip giao tiếp dự phòng, ECU kép có thể giao tiếp;
Chip Chip chính dự phòng, MCU kép;
Cầu lái xe MOSFET dự phòng, trình điều khiển trước kép .
4+2 (4 touque +2 góc)
√motor rôto định vị chip dự phòng
√ Đáp ứng các yêu cầu của ASIL D
Đạt được tính toàn diện, độ tin cậy và tính ổn định của điều khiển dự phòng .
Câu hỏi thường gặp
Q: Tay lái bằng dây là gì?
Trả lời: Tay lái bằng dây là một công nghệ thay thế các hệ thống lái cơ học hoặc thủy lực truyền thống bằng các điều khiển điện tử . Nó sử dụng các cảm biến, bộ truyền động và tín hiệu điện tử để điều khiển cơ chế lái, cho phép điều khiển lái chính xác hơn và loại bỏ các kết nối vật lý {{1}
Q: Những lợi thế của việc lái bằng dây là gì?
A: - Cải thiện độ chính xác: Cung cấp kiểm soát và phản hồi lớn hơn .
- Giảm cân: Loại bỏ nhu cầu về các thành phần vật lý, giảm trọng lượng tổng thể của xe .
- Tính linh hoạt của thiết kế: Cho phép thiết kế xe sáng tạo mà không bị ràng buộc liên kết cơ học .
- An toàn nâng cao: Có thể được tích hợp với các hệ thống hỗ trợ trình điều khiển nâng cao (ADA) và bật các tính năng như hiệu chỉnh lái tự động .
- Trải nghiệm lái xe có thể tùy chỉnh: Cài đặt có thể được điều chỉnh cho các chế độ lái khác nhau (thoải mái, thể thao, v.v.
Q: Có mối quan tâm an toàn liên quan đến việc lái bằng dây không?
Trả lời: Như với bất kỳ công nghệ nào, an toàn là việc xem xét . bằng cách sử dụng nhiều dự phòng và các cơ chế không an toàn để đảm bảo rằng nếu một thành phần không thành phần, chức năng lái vẫn có thể hoạt động an toàn .
Q: Tay lái bằng dây hoạt động như thế nào?
Trả lời: Trong SBW, đầu vào của người lái tại tay lái được chụp bởi các cảm biến, sau đó gửi tín hiệu điện đến hệ thống máy tính . Máy tính xử lý các tín hiệu và gửi các lệnh đến động cơ hoặc bộ truyền động tại bánh xe để điều khiển hướng lái .}}}
Q: Làm thế nào để điều khiển bằng dây bảo trì xe?
Trả lời: Tay lái bằng các hệ thống dây có thể yêu cầu bảo trì ít hơn các hệ thống truyền thống do các bộ phận chuyển động ít hơn . Tuy nhiên, các kỹ thuật viên sẽ cần đào tạo chuyên ngành để chẩn đoán và sửa chữa các thành phần điện tử .}
Q: Có thể lái bằng hệ thống dây không?
Trả lời: Giống như tất cả các hệ thống điện tử, có khả năng thất bại . Tuy nhiên, SBW kết hợp các tính năng dư thừa và an toàn để giảm thiểu rủi ro, đảm bảo hoạt động đáng tin cậy ngay cả trong trường hợp lỗi thành phần.
Q: Có phải tay lái bằng dây hiện có sẵn trong xe thương mại không?
Trả lời: Có, một số nhà sản xuất đang thực hiện chỉ đạo bằng công nghệ dây trong cả xe điện và xe thông thường, đặc biệt là trong các mô hình cao cấp và xe điện trong đó tiết kiệm trọng lượng là rất quan trọng .}
Q: Tác động nào mà lái bằng dây có đối với trải nghiệm lái xe?
Trả lời: SBW có thể cung cấp trải nghiệm lái xe độc đáo và có thể tùy chỉnh . Nó có thể cung cấp tỷ lệ lái thay đổi, phản hồi nâng cao và có thể được điều chỉnh cho các điều kiện lái xe khác nhau, góp phần cải thiện khả năng xử lý và thoải mái.}
H: Có phải lái bằng dây tương thích với các công nghệ lái tự trị không?
Trả lời: Có, chỉ đạo của các hệ thống dây có thể dễ dàng tích hợp với các công nghệ lái tự động, cung cấp giao diện liền mạch cho các hệ thống tự động của xe để điều khiển lái dựa trên dữ liệu và thuật toán thời gian thực .}}}}}}}}}}}}}}
Hỏi: Điều gì xảy ra nếu có sự cố điện trong hệ thống lái của hệ thống dây?
Trả lời: Tay lái bằng các hệ thống dây được thiết kế với các tính năng không an toàn . Trong trường hợp bị hỏng điện, các hệ thống sao lưu có thể cho phép người lái giữ quyền điều khiển xe hoặc hệ thống có thể mặc định vào chế độ an toàn .}
Chúng tôi chỉ đạo chuyên nghiệp của các nhà sản xuất và nhà cung cấp dây ở Trung Quốc, chuyên cung cấp dịch vụ tùy chỉnh chất lượng cao . Chúng tôi nồng nhiệt chào đón bạn đến bán buôn tay lái giá rẻ bằng dây để bán ở đây và nhận pricelist từ nhà máy của chúng tôi . để tham khảo ý kiến giá cả, liên hệ với chúng tôi