1) Mạch đầu vào: Có hai loại tín hiệu cảm biến đầu vào bộ điều khiển thân xe: một là tín hiệu analog; cái còn lại là tín hiệu số. Các loại tín hiệu khác nhau có phương pháp xử lý khác nhau sau khi được đưa vào bộ điều khiển thân máy. Sau khi tín hiệu đầu ra từ cảm biến được đưa đến bộ điều khiển thân xe, trước tiên nó sẽ đi qua mạch đầu vào, mạch này chuyển đổi tín hiệu analog và tín hiệu số thành mức phù hợp rồi đưa tín hiệu vào bộ vi điều khiển.
2) Vi điều khiển: Chức năng chính của vi điều khiển là xử lý các tín hiệu được gửi từ các cảm biến khác nhau bằng các chương trình và dữ liệu trong bộ nhớ theo nhu cầu điều khiển của thân máy và gửi kết quả xử lý đến mạch đầu ra;
3) Mạch đầu ra: Do bộ vi điều khiển phát ra tín hiệu số có điện áp rất thấp nên tín hiệu này thường không thể điều khiển trực tiếp bộ truyền động và chức năng của mạch đầu ra là chuyển đổi đầu ra tín hiệu số của bộ vi điều khiển thành tín hiệu đầu vào của phần tử thực thi .